Bonjour et bienvenue à ce webinaire sur les solutions d'outils à faible réaction d'AtlasCopco. Je parlerai aujourd'hui des outils à faible réaction pour vos applications d'assemblage. Je commencerai par parler des avantages des outils à faible réaction. Puis les technologies de vissage à impulsion AtlasCopco. Je rentrerai un peu plus dans les détails avec le visage à impulsion hydraulique avec les outils TBP. Et également les TBP sur Cobot qui est une possibilité et qui va vous permettre d'avoir une solution automatique. Je parlerai aussi des outils à impulsion électrique avec les outils SRB. Puis des conditions d'utilisation de ces outils. Et également du contrôle des outils à impulsion. Car il y a donc des spécificités vous avez aussi des outils à impulsion. que vous verrez par rapport à des outils en traitement direct notamment. Et enfin une synthèse de toutes ces solutions. Et également je répondrai donc à vos éventuelles questions à l'issue de la présentation. Alors les avantages des outils de visage à faible réaction. Alors dans une ligne d'assemblage conventionnelle on va retrouver donc les vraiment les grandes valeurs. Donc l'ergonomie. On va retrouver la productivité. La flexibilité. Et la qualité bien sûr qu'on attend à l'issue de l'assemblage. Et alors les outils à faible réaction vont vous aider sur tous ces quatre points. Donc à améliorer les choses. Donc notamment en ergonomie. Moins de blessures. Moins de TMS. Avec donc des fortes de réactions réduites. Avec les outils à faibles réactions. Moins de déplacements également au poste. On aura des solutions. Avec des outils. Comment dire. Qui n'ont pas besoin de bras de réaction. Par exemple. On n'a pas besoin de manipuler des bras. Etc. Également donc. On a des outils bien équilibrés. Et il n'y aura pas de syndrome du doigt blanc. Lié à des vibrations. Etc. On peut voir sur certains. On peut voir sur certains. Tipes d'outils. Type clé à choc. Etc. En termes de productivité. Également une amélioration. Grâce au vissage à haute vitesse. On a des outils qui peuvent aller jusqu'à. 6000 tours minutes. En vitesse d'approche. Donc j'ai aussi moins de déplacements. Donc ça entraîne aussi. Donc une meilleure productivité. Et on a aussi une meilleure accessibilité. Des assemblages. Avec des outils plus compacts. Comparé à une solution avec un bras. Notamment. En termes de flexibilité. Le temps de lancement. En production. Est raccourci. Et on a aussi une meilleure adaptation. À la demande du marché. Grâce à un rééquilibrage. De ligne qui est simplifié. Rapide. Et avec un coût réduit. Au lieu de déplacer un bras. Sur son support. Etc. On a juste à déplacer un outil. Qui plus est sur batterie. Donc beaucoup plus simple. A mettre en oeuvre. Lors d'un rééquilibrage de ligne. Une dernière chose. La qualité. Donc on peut faire une traçabilité. Totale. Une analyse. Grâce à tous net. Donc on a moins de vissage. Not ok. Et on peut aussi avoir des alertes qualité. Grâce à ces outils. Car ils sont donc instrumentés. Et peuvent renvoyer des données. Contrairement à des outils. Par exemple. Ayant. Donc également. Des réductions. Donc. Du serrage. Juste à faible réaction. Mais pneumatique. Là on est sur d'outils électriques. Donc on va pouvoir avoir en plus. Une traçabilité. Pour améliorer la qualité. Donc en résumé. Ergonomie. Productivité. Flexibilité. Qualité. Donc moins de blessures. De l'opérateur. Et d'absence. Faible force de réaction. Meilleure expérience de l'opérateur. En termes de productivité. On a donc un vissage à grande vitesse. Un serrage à une main. Qui est également possible. Ce qui permet donc de libérer la deuxième main d'opérateur. Pour faire autre chose. Disponibilité donc pour la production. Ensuite. La flexibilité. On a une liberté sans fil. Une accessibilité facile. À l'application de visage. On a facilité par rapport à d'autres solutions. Et aussi un rééquilibrage facile. Et enfin. Donc la qualité. On évite l'oubli. De vis. Et donc. Grâce à des outils. Donc qui sont. Connectés. Et qui peuvent être. Donc. Sur lesquels on peut donc. Contrôler. Donc le comptage. Etc. Et donc éviter un. Aussi. Un mauvais coup. En. Grâce à des stratégies. Et donc. Grâce à des stratégies. Avancées. Sur ces stratégies. Sur ces outils. Aussi. On peut donc. Améliorer la qualité. Des assemblages. Donc grâce à ces stratégies. Et donc réduire les retouches. Et les rebuts. Qui peuvent donc. Aussi. Augmenter les coûts. Pour le. Pour l'usine. Et tout ceci. Donc. Également. Donc. Avec une maintenance efficace. Grâce à des stratégies. Et qui peuvent donc. À un outil adapté. Et bien entretenu. Et correctement étalonné. C'est justement. Là où il faut. Également. Donc. Réfléchir. À propos. À. Disons. Sélectionner le bon outil. En fonction de l'application. Voilà. Donc. J'en parlerai un peu plus. Par la suite. Alors. Les technologies de vissage à impulsion. Atlas. Co-cause. On a donc. Les outils. DBP. Les outils SRB. J'ai commencé à parler. Qu'on voit. Donc. À l'image. Alors. Dans le vissage. On a. Quatre technologies principales. Permettant. Donc. Faire un serrage dynamique. On a donc. Les clés à choc. Avec un mécanisme d'impact. Donc. En métal. Donc. Pas. Comment dirais-je. Très. Enfin. En termes de vibration. C'est pas. C'est pas idéal. Pour les outils. L'opérateurs. On a. Les impulsions hydrauliques. Qui eux. Qui là. Donc. Bénéficient. Donc. D'un mécanisme d'impulsion. Hydraulique. Comme son nom l'indique. Donc. Où il y a. Donc. De l'huile. Ce qui va permettre. Donc. On va le voir plus tard. De réduire les. Les vibrations. On a également. Les impulsions électriques. Là. Dans ce cas là. Ce sont les engrainages. Qui vont. Être. Et le moteur. Qui vont être. Donc. À l'origine. Des impulsions. Et enfin. Le plus classique. Entraînement direct. Donc. Là. C'est. Un mouvement continu. Qui va. Donc. Appliquer le couple. Sur le. Sur la vis. Le. L'objet. Donc. De ce webinaire. Aujourd'hui. Sera. Donc. Sur ces. Deux. Familles. Donc. Impulsions hydrauliques. Et électriques. Et plus. Précisément. Donc. Les TBP. Et SRB. Alors. Lorsqu'on parle. Donc. De. De. Vissage à faible réaction. On les compare. Donc. À un entraînement. À un entraînement direct. Entraînement direct. Comme. On peut le voir. Donc. Sur. Ce. Graf. On a. Donc. Une. Une. Une. Montée. En couple. Donc. Qui est. Linéaire. Au début. Avec. Le. Avec. Le. Avec. Le. Tembre. Qui est. En relation. Directe. Avec. Le. Temps. Alors. Que. Avec. Les impulsions hydrauliques. Et. Ou électriques. On va avoir. Des. Des pics. Qui vont. Donc. Faire. Que. Le. Le. Couple. Se construit. Progressivement. Dans. L'assemblage. Dans. Un cas. On aura. Une. Une. Force. De réaction. Quand. On va. Arriver. À. La. Fin. Du. Serrage. Et. Dans. L'autre. On va. Générer. Des vibrations. Plus. Ou moins. Fortes. En. Fonction. Du. De. La. Technologie. Utilisée. Mais. Tout de même. Plus. De. Vibrations. Qu'avec. Un. Entraînement. Directe. Deux. Grandes. Familles. Donc. Les. Outils. À. Impulsions. Hydrauliques. Et. Les. Outils. À. Impulsions. Électriques. Donc. À. Gauche. Les. Impulsions. Hydrauliques. On a. Donc. Un. Un. Un. Un. Unité. D'impulsions. Et. Grâce. À. L'amortissement. Donc. Va. Permettre. Donc. De. Un. Ú. Un. Un. Faible. Niveau de vibration. Par contre. On va avoir. Une. Vidange. Donc. Régulière. À prévoir. Sur. L'unité. D'impulsions. De l'autre. Les. Impulsions. Électriques. Avantage. Pas de vidange. Pas d'huile. En présence. En. Tout cas. Un. Simple. Graissage. Des. De. La. Pignionnerie. suffit. Mais. Par contre. On a. Un. Un. Niveau de vibration. Qui est. Plus. Élevé. et qu'il va falloir contrôler pour s 'assurer que l'opérateur n'a pas de soucis, notamment le syndrome des doigts blancs dont j'ai parlé précédemment. On rentre un peu plus dans le détail sur le vissage à impulsion hydraulique, les TBP. Au niveau des innovations, ce qu'on peut dire, c'est que c'est un outil, qui a un moteur et un système de refroidissement qui va permettre une bonne dissipation de la chaleur et une productivité élevée. On verra tout à l'heure pour la vitesse d'approche, mais on peut aller jusqu'à 6000 tours. C'est un capteur angulaire qu'on a pour mesurer le couple. C'est un codeur rotatif robuste qui est adapté à la technologie d'impulsion et qui va vous permettre d'avoir une mesure de couple et d'angle grâce à cet outil. Et aussi, on a une nouvelle unité d'impulsion qui permet de réduire les fuites par rapport à la génération précédente et qui permet d'avoir des performances élevées sur ces outils. Alors, en rentrant un peu plus dans les détails sur les fonctionnalités proposées par cet outil, déjà, on propose une communication sans fil avec le contrôleur. Donc, que ce soit en PF6000 ou PF8, et ce, en Wi-Fi ou en Bluetooth. Donc, selon la technologie que vous souhaitez utiliser dans vos usines. Des stratégies de serrage répondant aux différents besoins des utilisateurs. Donc, on a un contrôle du couple, surveillance de l'angle. Et donc, on peut, comment dirais-je, tout à fait s'adapter à des particularités comme des serrages avec écrous freins, etc. On a aussi des stratégies anti-erreurs grâce à la réduction de l'influence opérateur. On peut détecter, par exemple, des vis qui sont mal serrées, un resserrage et faire le comptage des serrages effectués pour s'assurer que le bon nombre de vis a été serré. On a également, donc, des accessoires qu'on peut rajouter pour personnaliser, donc, l'outil, notamment, donc, des solutions de type lecteur code à barre ou sélecteur ou même des tags de géolocalisation type ILM ou ILS. Il y a un guidage opérateur, donc, on a un retour LED sur l'outil. Et, alors, en termes de qualité, donc, on a une justesse de cet outil allant jusqu'à plus ou moins 10% sur 6 Sigma. Donc, on peut également même descendre plus bas sur certaines applications. À ce moment-là, il faudra faire une capabilité process vraiment sur cette application. Mais habituellement, voilà, on peut aller jusqu'à plus ou moins 10%. Alors, sur l'ensemble de la plage, selon certains critères, de nos clients sera plus autour des 15% quand on couvre l'ensemble de la plage. Mais sur des applications spécifiques, on peut vraiment tourner autour de plus ou moins 10%, voire en dessous, quand les choses sont bien déterminées et bien contrôlées. En termes d'ergonomie, donc, c'est un outil qui est bien équilibré et qui, grâce, donc, au système, donc, à l'unité d'impulsion présente, qui baigne dans l'huile, on a, donc, un amortissement important et qui va permettre, donc, de réduire les niveaux de vibration et d'éviter le syndrome des doigts blancs. Donc, observez, par exemple, avec les clés à choc, quand on a un usage de clés à choc trop important. Avec ces outils-là, aucun risque. On est sur des normes qui sont inférieures, donc, à la norme du vibratoire en vigueur. Et aucun risque, donc, pour l'opérateur sur un usage quotidien et sur le long terme. En termes de convivialité, donc, c'est facile à installer et à programmer, donc, avec le PF6000, PF8 ou même en mode standalone. Donc, on peut les avoir en mode autonome, comme on dit. Et, du coup, donc, l'utiliser en remplacement d'un outil pneumatique. Voilà. Donc, c'est intéressant aussi de ce point de vue-là. Et en termes de performance, comme je disais, donc, jusqu'à 6000 tours sur les modèles les plus, avec les couples nominaux les plus faibles, donc, jusqu'à 55 Nm. Et au-delà, on a des outils qui vont jusqu'à 3600 tours par minute en approche, donc, qui va vous permettre de gagner en productivité. Il y a deux familles, donc, sur les TBP, on a, donc, les TBPS, qui sont des, donc, une entrée de gamme. Disons que c'est un outil qui va vous permettre de faire du, comment dirais-je, du OK, not OK, soit en mode standalone ou autonome, soit en étant connecté à un PF6000 ou un PF8, on va pouvoir remonter les valeurs du OK, not OK. On a également un modèle, on va dire, TBP classique, où là, on va pouvoir avoir une traçabilité totale, donc, remonter, donc, les valeurs de couple et d'angle à votre système de traçabilité. C'est évolutif. Donc, en fait, la partie, donc, hardware est la même, à part la couleur de la bague, vous voyez, on a une bague jaune sur la version TBPS en sortie d'usine. Mais on peut tout à fait, donc, faire évoluer l'outil vers une version TBP en incluant, donc, on a une évolution soft à prévoir et un remplacement de la bague pour que, voilà, les choses soient claires pour les utilisateurs. Voilà, mais ces outils-là peuvent tout à fait évoluer. Donc, si vous décidez que, dans un premier temps, qu'une solution OK, not OK, vous suffit, vous pouvez partir sur la TBPS et sans avoir à racheter un nouvel outil, le faire évoluer pour avoir une traçabilité totale si l'assemblage devient critique, par exemple. En termes d'ergonomie, je vous parlais des niveaux de vibration. On est inférieur à 2,5 mètres par seconde au carré, ce qui est la norme, donc, en vigueur et qui permet, donc, à une utilisation quotidienne et toute la journée pour l'opérateur. En termes de vibration, il n'y aura pas de souci. Et ça, pour cela, on s'appuie, donc, sur la norme ISO 28927-2, donc, qui stipule, donc, les modalités d'essai avec, donc, des accéléromètres au plus près, donc, de l'application, plus près du carré de sortie et également au niveau de la main de l'opérateur. Voilà, et vous voyez que sur ce type d'outils, on est à 1,6, un peu plus de 1,6 mètres par seconde au carré. Ce qui est bien inférieur au 2,5 mètres par seconde au carré. J'en veux pour preuve ici une des vidéos, donc, en slow motion qui compare, donc, là, on est sur un serrage à impulsion électrique à gauche et à droite, donc, la TBP. Donc, il n'y a pas eu de changement en termes de, au niveau de la vidéo, si ce n'est que ce sont des vidéos en slow motion. Mais vous voyez qu'à droite, on n'a pas de vibration, pour ainsi dire, au niveau du poids de l'avant-bras de l'opérateur. Autre chose intéressante, c'est l'approche. On a ici, donc, une approche très rapide. On peut aller, donc, jusqu'à 6 000 tours, donc, ce qui permet, donc, de, sur des longues vis, de gagner un temps important lorsqu'on a, donc, beaucoup de vis aussi, d'autant plus. En termes de qualité de serrage, je vous disais, plus ou moins 10% en fonction, donc, des applications, et on peut même, voilà, dans certains cas, descendre à plus ou moins 7. Ça a été observé, donc, là, c'est vraiment un, comment dirais-je, un intervalle de tolérance sur l'application. Donc, on a mis un capteur, donc, linéaire entre le produit et l'outil, et on a pu faire des mesures qui nous ont conduit, donc, à conclure, voilà, à une tolérance de plus ou moins 7. Donc, voilà, c'est en l'occurrence des serrages, donc, de moteurs électriques, mais ça peut être tout à fait, donc, applicable à d'autres produits, d'autres applications. En termes de qualité de serrage, aussi, on est, voilà, le but, c'est pas, évidemment, de vous parler, donc, de donner un cours sur le serrage, mais l'important, c'est pas tellement le couple qu'on applique, mais plus la tension qu'on obtient dans l'assemblage. Et là aussi, eh ben, on a observé, donc, grâce à des mesures avec une cellule de force intercalée entre l'outil et le, enfin, la vis et le produit, on a pu observer, donc, un très faible écart, donc, au niveau de la tension. Donc, on a vraiment une tension qui est stable, et qui, donc, garantit, donc, un serrage correct dans le temps. Donc, vous voyez, donc, la TBP, aussi, offre ces capacités-là, et c'est, donc, très intéressant d'un point de vue, donc, qualité et assemblage pour vos produits. Quelques exemples d'applications, on a, ici, donc, je parlais de moteur électrique, notamment, donc, donc, on a pu, donc, avoir un retour sur investissement important grâce à ces solutions, et qui permettait, donc, de, donc, disons, de retirer, donc, un bras qui, donc, qui nécessitait beaucoup de manipulation, etc. Et là, donc, avec un simple outil, on peut, donc, faire le même, avoir le même résultat, et, donc, gagner en productivité et avoir un retour sur investissement important. Également, donc, sur d'autres applications similaires, vous voyez, donc, c'est intéressant, et là, ce sont des applications jusqu'à 120 Nm, donc, c'est intéressant, lorsqu'on a aussi du fort couple, bien sûr, c'est là où on va avoir le plus gros gain, on va dire, on n'aura plus besoin, de bras manipulateur et de réaction, et donc, éviter toutes ces manipulations et le coup associé. D'autres applications possibles, on a, donc, nos serrages de moteurs, on a aussi, donc, tout ce qui est réservoirs, là, on a des réservoirs sur des bus hydrogènes, par exemple, voilà, ce genre d'applications. Alors, TBP sur Cobot, intéressant, c'est, donc, une solution qui va vous permettre, donc, d'automatiser vos applications. Donc, c'est, grâce, donc, au faible niveau de vibration, on est capable de mettre ces outils, aussi, sur des Cobots, et sans qu'il y ait un problème pour le Cobot, donc, avec une pérennité de la solution pour vous. Voici, donc, une petite vidéo pour vous montrer la solution. ... ... ... ... ... C'est une solution qu'on a développée qui permet d'adapter nos outils TBP sur des cobots. On a une solution avec un démarrage à distance. L'intérêt, c'est qu'on va pouvoir garder l'outil en communication sans fil. Et grâce au système aussi de l'alimentation filaire, on va pouvoir éviter de mettre une batterie et de la remplacer lorsqu'on est sur le cobote. L'intérêt aussi de ça, c'est que si on décide de revenir en arrière ou d'utiliser un opérateur sur ce poste parce qu'on a besoin d'un peu plus de productivité par rapport à un cobote qui est peut-être un peu plus lent, on va pouvoir décrocher l'outil du cobote, mettre une batterie et tout en gardant la communication entre l'outil et le contrôleur, le contrôleur avec la ligne. Ça permet vraiment de garder une flexibilité totale avec cette solution. Ça se présente comme ceci, on a un transformateur avec différents types d'adaptateurs au niveau de l'outil. Donc, on soit en droit, soit en coudé avec différentes longueurs de câbles. Vous verrez sur la brochure que j'ai mis en giveaway, vous pourrez avoir plus d'informations sur ces solutions. Autre point important, on a fait des essais avec un fournisseur de cobote et son distributeur, donc UR et Sysax en l'occurrence. Et donc, des essais avec cet EBP en réel pour voir comment se comportait le cobote. Et ce, donc, sur des serrages rigides et également élastiques, ceux qui vont générer le plus de vibrations. Et ce qu'on peut dire, c'est que le serrage à impulsion hydraulique offre un meilleur comportement, par exemple, que du serrage à impulsion électrique ou même du serrage à entraînement direct. Les vibrations et l'amplitude des pics de courant sont réduits et on va avoir une pérennité grâce à cette solution. Autre application que je peux donc présenter, donc, une solution sur un fournisseur de moteur électrique. Alors, on a toute une ligne qui permet donc de montrer cette solution. Alors, le serrage à impulsion électrique, donc, est une autre façon d 'exploiter les impulsions. On a les outils donc SRB. Deux modèles, SRB, donc, 20 et 25. Deux stratégies, à savoir, tensor pulse 16 ou 25 Nm ou entraînement direct jusqu'à 12 Nm. La différence principale se situe au niveau de la tête, c'est-à-dire que sur la SRB 20, on va avoir un entraînement direct entre, donc, le moteur et le carré d'entraînement. Alors que sur la SRB 25, on va avoir un mouvement, donc, de va-et-vient qui va permettre de créer, donc, justement, un retour du moteur et donc de créer des impulsions progressives. Et ce qui permet, du coup, de monter plus haut en termes d'impulsion et donc d'aller jusqu'à 25 Nm avec un outil qui, globalement, a la même taille, la même capacité au départ. Voilà, la différence, donc, se situe-là essentiellement, donc, sur la tête et ce mouvement de va-et-vient qu'on va pouvoir faire. Alors, c'est un outil, donc, qui est également, donc, communication sans fil, Bluetooth, Wi-Fi, comme pour la TBP, et qui va permettre aussi une traçabilité vers le PF8 ou votre PF6. Les stratégies sont un peu différentes. On va avoir, ici, un serrage, donc, en deux étapes, en Quick-Step ou PensorPulse, en ce qu'on veut décider, donc, de faire de l'impulsion. On a, donc, aussi, des détections d'anti-erreurs avec, donc, détection des vis mal engagées ou de détection de resserrage, etc. Également personnalisable grâce, donc, à l'ajout d'un tag ou d'un lecteur code à barre. Toujours un guidage opérateur avec le retour, donc, par LED ou par un buzzer qu'on peut configurer. La justesse de ces outils, donc, on est à plus ou moins 7,5% sur 6 Sigma avec la solution TensorPulse et on peut descendre même jusqu 'à plus ou moins 5% en entraînement direct grâce, donc, à la présence d'un capteur de couple, donc, sur l'outil. Et, donc, on peut, donc, l'intérêt d'avoir beaucoup plus d'applications, donc, enfin, beaucoup d'applications avec cet outil, car on a, donc, les trois stratégies possibles, ce qui va, donc, offrir une grande flexibilité. Donc, en plus, sur un outil, donc, pistolet, donc, aller, donc, de, on va dire, de quelques newton-mètres jusqu'à 25 newton-mètres avec le même outil. Toujours, donc, facile à installer, à programmer avec le PF6000 ou PF8 et une vitesse d'approche, donc, pour un outil, donc, à batterie intéressant, donc, 1500 tours pour pouvoir, donc, avoir une approche quand même contenue pour un outil à batterie. Quelques applications, donc, on a, on peut faire des habillages d'ouvrant, moteur pour véhicules électriques, dans l'off-road également, utilisés. Alors, conditions d'utilisation. Je vous ai parlé, donc, des vibrations, donc, c'est important, donc, que l'opérateur soit, donc, exposé à, au moins possible de vibrations, pour son bien-être. Et c'est pourquoi on a, donc, une exposition vibratoire journalière, donc, à respecter. Cette exposition, donc, si elle n'est pas respectée, ben, pour entraîner, donc, le syndrome des Doras-Blancs ou le phénomène de Reynaud. Et ceci, donc, dépend, de l'émission vibratoire de la machine, donc, sa vibration, son émission intrinsèque, on va dire, et, bien sûr, la durée réelle, quotidienne d'exposition de l'opérateur. Donc, vous l'aurez compris, plus elle vibre, et plus l'opérateur, il y a exposé, et puis il y a un risque pour l'opérateur. Donc, il convient, donc, pour chaque machine utilisée, chaque application, de mesurer la valeur de ces deux grandeurs, donc, à savoir l'émission, le temps, et de calculer, donc, l'exposition quotidienne. Pour cela, on a, donc, différents ABAC, aussi, qui permettent, donc, de mesurer le niveau vibratoire en fonction du type d 'outils et du couple qu'on souhaite appliquer. Et après, on a un calculateur qui va nous permettre, donc, en fonction, donc, de la mesure, donc, de chaque outil à tracet et du temps d'utilisation de l'opérateur, de calculer si on a un risque faible ou si, au contraire, c'est à proscrire si on veut, pas de soucis pour nos opérateurs. Donc, vous voyez, donc, on a ce calculateur qui est accessible sur le site Atascopeco et qu'on peut, donc, utiliser pour déterminer, donc, pour chaque opérateur, pour chaque application, si, si oui ou non, on est dans les normes ou pas. Ça, c'est une première chose. Après, on a parlé, donc, de l'utilisation de l'outil pour, donc, l'opérateur, mais il y a également, donc, pour l'application en elle-même et pour l'utiliser lui-même. Donc, ce qui est important, quand même, c'est que l'outil aussi ait une bonne longévité et qu'il soit capable pour la qualité du serrage. Donc, pour cela, donc, on a quelques grands critères, enfin, grands critères à prendre en compte, c'est le, disons, le nombre d'impulsions. Donc, si on voit qu'on a trop d'impulsions, on peut se dire que l'outil, probablement, est trop, est sous-dimensionné. On est sur un serrage probablement élastique et on a un phénomène, donc, de rebond. Donc, l'énergie qu'on apporte à l'assemblage est restituée par ce phénomène de rebond et donc, il faut beaucoup d'impulsions pour arriver, donc, au résultat. Et peut-être même, on n'y arrivera jamais. Et du coup, donc, ça va entraîner, donc, un temps de production plus important. Ça va entraîner un nombre, donc, d'impulsions trop importants, ce qui est, donc, ce qui n'est pas bon, ni pour l'outil, ni pour la production. À l'inverse, si on a, donc, des serrages avec peu d'impulsions, probablement que on a un outil qui est sur un assemblage très rigide ou, en tout cas, qui est mal réglé et donc, il va peut-être falloir qu'on réduise, disons, l'énergie d'impulsion pour, comment dire, avoir plus d'impulsions. Et avoir quelque chose de plus progressif et donc, ce qu'on va pouvoir mieux contrôler à la fin. Donc, c'est ça, donc, qu'on tend à obtenir. Donc, c'est avoir un bon nombre d'impulsions pour que ce soit à la fois bon pour l'opérateur, bon pour l'application, avec, donc, aussi un nombre réduit d'impulsions pour l'outil. Habituellement, ce qu'on dit, c'est que le meilleur compromis, si tu as autour de 6 à 8 impulsions par vis, vous voyez, donc, ça permet, donc, d'avoir, voilà, une montée progressive en coup, avoir une qualité, donc, de serrage adéquate et tout en réduisant le nombre d'impulsions et donc, les maintenances nécessaires qu'on va avoir, donc, à effectuer sur l'outil. Alors, le contrôle, donc, des outils d'impulsion, c'est aussi un point important, si on veut, donc, avoir une qualité dans le temps, donc, de nos assemblages. Alors, parlons un petit peu du vissage hautement dynamique. Donc, je l'ai dit tout à l'heure, la tension dans le serrage, c'est vraiment l'objectif qu'on veut atteindre, mais c'est pas facile à mesurer. C'est pourquoi on mesure plutôt le couple qui est facile à mesurer et qu'on va pouvoir, donc, contrôler. Cependant, lorsqu'on fait, donc, une mesure de couple, disons, les recommandations sont de mesurer des couples à vitesse faible, donc, souvent, donc, 50 tours minutes environ, donc, à un serrage, on va dire, quasiment manuel. Et, parce qu'en fait, ce qui est important de noter, c'est que une bonne partie, donc, de l'énergie qu'on utilise va aller, donc, dans la force de serrage et, enfin, une petite partie et la plus grande partie va aller pour, donc, contrer les frottements dans les filets et sous la tête. Donc, c'est important de le noter parce que lorsqu'on a, on est sur une vitesse lente, mais si j'augmente, donc, la vitesse, vous allez voir qu'on a un déséquilibre au niveau des frottements et, du coup, la tension va pas du tout être la même à l'arrivée. Donc, là, quand on est sur un serrage avec une vitesse, disons, faible, on va dire que le couple dynamique va être très, très proche du couple résiduel puisque on est sur des vitesses sensiblement les mêmes. Si, en revanche, on est sur un visage hautement dynamique, donc, avec des vitesses plus importantes, ce qui est le cas quand on a des outils plus rapides et des outils à impulsion, à ce moment-là, on voit que le, comment dirais-je, plus d'énergie qui va aller, donc, dans la tension puisqu'on va réduire les frottements grâce à cette vitesse plus élevée et, donc, on va avoir une augmentation, on va passer de 10% à 12%, admettons, donc, donc, de l'énergie dans la tension, ce qui, ce qui, ce qui, donc, entraîne une augmentation de l'ordre de 20%. Donc, vous voyez qu'on peut avoir un couple résiduel, du coup, qui passe de 40 à 48%, enfin, 48 Nm, pardon, et, du coup, c'est important de le noter quand on, quand on détermine l'outil et le, et le, et les réglages de nos outils et, comme ça, être sûr que, lorsqu'on fait, donc, le couple résiduel, ce qui se rapproche le plus de la tension, donc, finale qu'on aura dans l'assemblage, bah, s'assurer que ce couple résiduel reste dans les normes, dans les tolérances qui sont définies par le cahier des charges, par le bureau d'études. Donc, pour ça, on a, on a, donc, des possibilités, donc, de, de, de, de, une comparaison ici, par exemple, pour voir comment se, se comporte, donc, le, l'assemblage. Vous voyez, donc, on a, ici, entre un serrage à entraînement direct et un serrage à impulsion, on voit ici une différence de couple qui est importante. Donc, on va pouvoir le mesurer et, pour être sûr, donc, de rester dans les normes. Donc, là, on a des impulsions électriques ou des impulsions hydrauliques, c'est à peu près le même phénomène. Donc, dans les deux cas, il faudra, donc, contrôler pour être sûr et, à s'assurer, donc, que le serrage est correct. Donc, pour conclure sur, donc, le vissage hautement dynamique, donc, les assemblages par vissage sont, sont, sont spécifiés pour atteindre une certaine tension, comme je l'ai dit. Le couple résiduel, c'est une bonne approximation de cette tension. On va pouvoir, donc, l'utiliser après serrage. Mais, comme je l'ai dit, le couple, on va mesurer pendant, donc, le, l'assemblage est vraiment influencé par la friction dynamique. Donc, si on tourne vite, on va réduire les frottements et, donc, avoir une tension à l'arrivée supérieure et, donc, un couple résiduel supérieur. C'est pourquoi on a, donc, dans nos contrôleurs, la possibilité de jouer sur le facteur, donc, de corrélation du couple résiduel et, donc, afficher à l'écran le couple résiduel qu'on aurait, qu'on aura à l'arrivée plutôt que d'appliquer le couple dynamique qui n'est pas forcément représentatif de ce qu'on aura dans l'assemblage. Donc, on a ce facteur qu'on peut, donc, utiliser, donc, dans les stratégies. Et il est important de noter que ce facteur est vraiment dépendant du système, donc, qui est comprenant l'outil, le programme de vissage et l'assemblage. Si vous changez l'un des paramètres, votre facteur change. Donc, c'est vraiment donné pour une application donnée, un outil et un programme donnée. Voilà. Donc, au niveau de la de la capabilité, donc, comment s'assurer que votre outil est compatible et que, donc, compatible avec l'application et qu'on va pouvoir, donc, contrôler cet outil au cours du temps. Donc, il faut faire des capabilités. Dans un premier temps, pour s'assurer que l'outil, donc, est capable pour l'application et ensuite de contrôler dans le temps que l'outil ne dérive pas. Donc, pour cela, on peut faire un déroulement d'essai suivant. Donc, c'est faire un programme initial, donc, avec les données par défaut, donc, dans le contrôleur et, donc, voir comment se comporte, donc, l'assemblage. Et ensuite, on va aller optimiser, donc, le programme afin d'avoir, donc, déjà des impulsions entre 5 et 15. L 'idéal serait autour des 8 impulsions. Et, et donc, donc, ajuster, donc, si on est, par exemple, si on a trop d'impulsions, peut-être que l'outil n'est pas assez dimensionné, donc, peut-être prendre un outil plus, donc, la gamme au-dessus. Ou si, à l'inverse, il y a trop peu d'impulsions, peut-être réduire l'énergie d'impulsion pour avoir, donc, une construction progressive du couple. Voilà. Donc, on fait, donc, on optimise ce programme. Et, on va, donc, contrôler, donc, avec la clé, dans un premier temps, donc, le résiduel qu'on obtient. Et, grâce au facteur de corrélation, s'assurer, donc, que le couple résiduel correspond à ce qu'on affiche dans un premier temps. Voilà. Après, il convient, pour pouvoir faire une capabilité, donc, de faire une trentaine de mesures. Et donc, on va pouvoir intercaler un capteur entre, donc, l'outil et le produit. Et, aussi, donc, il va falloir configurer, donc, ce système de mesure pour pouvoir mesurer, donc, s'adapter aux mesures à impulsion. Donc, il est conseillé d'utiliser un filtre passe-bas pour, donc, écrêter les pics. Donc, généralement, donc, on a une fréquence à régler qui va nous permettre, donc, d'avoir une mesure de coupe proche de ce qu'on a, donc, affiché et ce qu'on a, également, donc, dans le... Dans le... Le couple résiduel qu'on a mesuré avec la clé. Une fois qu'on a fait ce réglage, à ce moment-là, on peut, donc, faire la capabilité comme on le fait habituellement. Donc, soit en utilisant la norme ISO ou alors une norme spécifique, donc, un utilisateur. Et, à partir de là, donc, déterminer si l'outil est capable. Et, ensuite, donc, de pouvoir faire des contrôles réguliers, également, en réutilisant ces paramètres et s'assurer qu'il n'y ait pas de dérive au niveau de l'outil et qu'il n'y ait pas besoin d'un ré-étalonnage, etc. Une fois qu'on a, donc, mis en oeuvre tous ces essais, on peut, voilà, faire cette carte, donc, de contrôle et on peut s'apercevoir sur certaines applications. Je ne dis pas que ça marche à tous les coups, mais sur des applications plutôt rigides, plutôt nobles, on peut arriver à des, donc, des intervalles de tolérance autour de plus ou moins 7%, donc, qui sont très proches et, disons, d'un serrage à entraînement direct, mais avec tout l'avantage de ce que j'ai, donc, décrit précédemment, donc, au niveau, donc, de l'ergonomie et la productivité, etc. Pour synthétiser ce que j'ai dit, voilà, un tableau qui vous donne, donc, pour les deux types d'outils, les plages de coupe, les vitesses d'approche, le poids, important aussi pour l'ergonomie, les émissions vibratoires, donc, pour chaque type d'outil, et vous allez également, donc, voir les intervalles de maintenance, donc, pour exemple, pour une TBP, on va compter en nombre d'impulsions, donc, jusqu'à 6 millions d'impulsions, on fera une première maintenance, donc, qui va comporter une vidange de l'huile, et ensuite, deuxième, donc, à 12 millions d'impulsions, on va être sur une maintenance un peu plus importante, avec une vidange plus les joints, voilà. L'ASRB, c'est un peu différent, on parle plus de 2 millions d'impulsions avant d'avoir une maintenance, donc, de la, et une inspection, donc, de la, du réducteur, donc, des engrenages, et 200 000 serrages quand on est sur, donc, un serrage, donc, un entraînement direct classique, voilà. Donc, solution sans fil ou pas, je vous l'ai vu, avec la TBP, on peut également l'avoir en filaire, des contrôleurs compatibles, donc, PF6000, PF8, version stand-alone pour la TBP, et solution de géolocalisation, ILM, donc, solution radio, pour, donc, avoir une zone de, disons, de géolocalisation de votre outil par zone, donc, il faut qu'on soit sur, donc, un produit, un véhicule en particulier, gauche ou droite, ou alors, une solution type ILS, donc, là, on est sur le point de vissage, avec une caméra, frein rouge, on va pouvoir, donc, vraiment, être à plus ou moins 10 mm, donc, contrôler, donc, que l'outil est bien sur le bon point, respecter un ordre de serrage, par exemple. La compatibilité avec un cobot, si oui ou si c'est éventuellement possible en fonction du couple, voilà, et quelques exemples d'applications. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les écrire dans le chat, je répondrai volontiers. Alors, on a une question de monsieur Zick. Alors, peut-on faire un comparatif d'avantages ou inconvénients entre la techno hydro et la technologie e-pulse ? Quel est l'intérêt de proposer les deux technologies hydro et e-pulse ? Quelle est la techno la plus appropriée pour les contraintes de l'industrie automobile ? Influence de la techno à impulsion sur le couple résiduel ? Si on change de techno de vissage en cours de vie série, doit-on réajuster les valeurs de couple résiduel correct ? Alors, pourquoi avoir deux technos ? C'est que, comme je vous l'ai dit, il y en a une avec, donc, la technologie hydraulique qui va nous permettre d'avoir moins de vibrations, qui, donc, est intéressant quand on est, donc, quand on cherche à avoir le moins de vibrations possible. Par contre, la contrepartie, c'est qu'on va avoir une vidange, donc, il faut prévoir, il faut avoir aussi, donc, des capacités, donc, à à entretenir ces outils, contrairement à des technologies à impulsion électrique, où là, on n'a pas de vidange à prévoir, mais par contre, on va avoir des niveaux de vibrations plus importants, comme je l'ai dit. Donc, après, ces fonctions aussi, du couple, du type d'assemblage, sur des assemblages plutôt, comment dire, rigides, disons, on pourra avoir un nombre limité, donc, d'impulsions et donc de vibrations, peut-être qu'une technologie d'impulsion électrique pourra convenir. Voilà, donc, après, c'est vraiment, moi, ce que je considère, c'est qu'il faut vraiment tester sur chaque application, on ne peut pas vous dire, cet outil-là va forcément fonctionner sur telle ou telle application, il faut tester. Et, bien sûr, si vous changez de techno en cours de route, à ce moment-là, il faut effectivement refaire un essai. On a quelques indications, si c'est un serrage qui est très rigide, on a forte chance que ça fonctionne avec des outils à impulsion. Si c'est très élastique, à l'inverse, on risque d'avoir des, disons, de devoir surdimensionner l'outil et du coup, d'avoir un outil qui est trop lourd et on perd l'intérêt, du coup, de la solution, par exemple, par rapport à une solution par bras avec un bras de réaction. J'espère avoir répondu à la question. Bien, très bien, parfait. Bien, s'il n'y a pas d'autres questions, je vous remercie beaucoup de votre participation. Donc, sachez que ce webinaire sera de nouveau visible en vidéo à la demande. Donc, si vos collaborateurs n'avaient pas pu y assister, ils peuvent toujours, à posteriori, visionner cet enregistrement. J'ai également mis une brochure sur ces outils et les accessoires disponibles dans les documents disponibles. Et vous aurez aussi un support. Donc, la présentation est également disponible en téléchargement. Donc, toute personne qui s'est connectée à ce webinaire. Je vous remercie encore. Je vous souhaite une bonne après-midi. Au revoir.